RoboExp(机器人快车)是由中鸣推出的一款机器人编程软件，能够帮助用户编写机器人的开发控制命令。软件中包含了编译器，通过编译器的编译功能，才能让命令生效，是开发过程中的重要组成部分，另外还未用户提供了全局设置，让不同版本的函数共存，让编程过程更加方便。
LibV427只针对RoboExpV5.7及以上版本升级。如果低于这个版本的，请下载V5.7安装包安装后再升级。
IIC总线模块的地址
BE-2610：3B
BE-5221: 02
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