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RTKLIB程序包 (附中文说明书)官方版v2.4.3

2024-05-01

资源介绍

RTKLIB是一款开源程序包,为用户提供标准和精确指定的开源程序包,由一个可移植程序库和几个利用该程序库的APs(应用程序)组成。需要的用户快来下载看看吧。

软件介绍

RTKLIB是一个十分专业且高效的开源程序包,这是一个使用GNSS(全球导航卫星系统)进行标准和精确指定的开源程序包。该程序包支持标准精确确认位置的算法,使用Rtklib进行PPP确认位置和RTK差分确认位置。

软件特色

(1)支持标准精确确认位置算法,具有:

GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、北斗和SBAS

(2)支持多种GNSS确认位置模式,实现实时和后处理:

单,DGPS/DGNSS,运动学,静态,运动基线,固定,ppp -运动学,ppp -静态和ppp -固定

(3)支持多种GNSS标准格式和协议:

RINEX 2.10, 2.11, 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV, RINEX 3.00, 3.01, 3.02 OBS/NAV, RTCM ver.2.3, RTCM ver.3.1(修订1-5),ver.3.2, BINEX, NTRIP 1.0, RTCA/DO-229C, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX 1.0, NGS PCV和EMS 2.0(详见手册)

(4)支持多个GNSS接收机的专有消息:

NovAtel: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, Superstar II,半球:Eclipse, Crescent, u-blox: LEA-4T/5T/6T, SkyTraq: S1315F, JAVAD: GRIL/GREIS, Furuno: gwt -10 II/III, NVS NV08C BINR(详见手册)

(6)支持外部通信方式:

串口、TCP/IP、NTRIP、本地日志文件(记录和回放)和FTP/HTTP(自动下载)

(7)为GNSS数据处理提供了很多库函数和api:

卫星和导航系统函数,矩阵和向量函数,时间和字符串函数,坐标变换,输入和输出功能,调试跟踪功能,平台相关功能,确认位置模型、大气模型、天线模型、地球潮汐模型、大地水准面模型、数据转换、RINEX功能,日历和时钟功能,精密星历表和时钟功能,接收原始数据功能,RTCM功能,解决方案功能,Google earth KML转换器,SBAS功能,选项功能,流数据输入输出功能,整数模糊度解析,标准确认位置,精确确认位置,后处理确认位置,流服务器功能,RTK服务器功能,downloader功能

(8)包括以下GUI和CUI APs:

image.png

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