Maya2018 骨骼的动力学控制基础

    骨骼的控制方式包括前向动力学（FK）、反向动力学（IK）以及样条曲线控制（Spline），下面对骨骼的控制方式进行介绍。

    FK是Forward Kinematics的缩写，称之为前向动力学，实际就是旋转骨骼。角色的每个动作都需要先旋转父关节，再旋转下一个子关节，顺着关节链依次进行旋转。如果需要一条直线型的骨骼链产生弯曲效果，就需要旋转关节链中的每一节骨关节，以达到所需的弯曲效果。

    IK是lnverse Kinematics的缩写，称之为反向动力学，它是依靠控制器直接将骨骼末端的骨骼移动到目标点。在反向动力学中，根据控制器类型的不同，可以分为样条曲线控制骨骼和单线控制骨骼。前向动力学和反向动力学是三维动画中骨骼关节运动的两种不同表达方式，两者配合使用才可以制作出合理的动画。