Maya 创建IK手柄工具

创建IK手柄工具命令所在的位置，如下图所示。

1.功能

    “创建IK控制柄”命令用于为骨骼创建反向动力学手柄。

2.参数

    执行“骨架>创建IK控制柄”命令，打开相应的参数面板，如下图所示。

  * 当前解算器：指定IK控制柄将具备的IK解算器的类型。默认选择为“旋转平面解算器”和“单链解算器”。

  * IK单链解算器：设定当前IK的解算器是IK单链解算器，如下图所示。

  * IK旋转平面解算器：设定当前IK的解算器是IK旋转平面解算器，如下图所示。

  * 自动优先级：勾选此复选框，则Maya会在启动时自动设置IK控制柄的“优先级”，Maya根据骨架层次中IK控制柄的起始关节所在的位置指定IK控制柄的“优先级”。例如，如果IK控制柄在根关节启动，则“优先级”将设置为1;如果IK控制柄从根关节正下方的一个关节开始，则“优先级”将设置为2，依此类推。默认情况下，“自动优先级”复选框不勾选。

  * 解算器启用：勾选此复选框，IK解算器（由“当前解算器”指定）在创建时将处于活动状态。默认情况下，“解算器启用”处于勾选状态，以便可以立即使用IK控制柄形成关节链。

  * 捕捉启用：勾选此复选框，IK控制柄将捕捉回到IK控制柄的末关节的位置。该复选框默认为勾选状态。

  * 粘滞：勾选此复选框，则在使用其他IK控制柄形成骨架、平移、旋转或缩放各个关节时，IK控制柄将粘滞到其当前位置和方向。默认情况下此复选框处于不勾选状态。

  * 优先级：此选项仅在“自动优先级”复选框处于不勾选状态时才可用，指定IK单链控制柄的优先级。在两个或多个IK单链控制柄重叠。“优先级”为1的IK控制柄为第一优先级，将首先旋转关节。“优先级”为2的IK控制柄为第二优先级，将接下来旋转关节，依此类推。默认值为1。

  * 权重：设置当前IK控制柄的权重值。当两个或多个具有相同“优先级”的IK控制柄的末端效应器不能同时到达其目标时，首先对其末端效应器距离其目标最远且其权重最大的IK控制柄进行解算。

  * 位置方向权重：指定当前IK控制柄的末端效应器是否支持到达其目标的方向或位置。设置为1时，末端效应器将试图到达IK控制柄的位置，设置为0时，末端效应器仅尝试到达IK控制柄的方向。默认值为1。