Maya 线性IK手柄工具

“创建IK样条线控制柄”命令所在的位置如下图所示。

1.功能

    “创建IK样条线控制柄”命令用于为骨骼创建反向动力学手柄。

2.参数

    在“装备”模块中，执行“骨架〉创建IK样条线控制柄”命令，打开相应的参数面板，如下图所示。

  * 根在曲线上：勾选此复选框，骨骼的根关节将被限定在曲线上，曲线运动，IK控制器和整段骨骼也会跟随IK曲线进行运动。取消勾选此复选框，骨骼的根关节将不受IK曲线控制。

  * 自动创建根轴：启用该复选框后，将使用样条线IK控制柄在场景层次中的起始关节上创建父对象变换 节点。用户可通过移动和旋转此变换节点（而不是起始关节）来避免起始关节出现意外翻转。只能在“根在曲线上”复选框被禁用时启用该复选框。

  * 自动将曲线结成父子关系：如果起始关节有父对象，此复选框可以使样条线IK NURBS曲线成为该父对象的子对象。因此，曲线和关节链将随着父对象的变换而移动。

  * 将曲线捕捉到根：启用该复选框后，曲线的起点会捕捉到起始关节位置，链中的关节将旋转以适应曲线形状。

  * 自动创建曲线：勾选此复选框，Maya可以根据骨骼自动创建IK曲线；取消勾选该复选框，需要使用EP Curve Too威CV Curve Tool手动创建IK曲线控制器。

  * 自动简化曲线：启用时，会自动以指定的“跨度数”创建NURBS曲线。跨度数相当于曲线中的CV 数。曲线的曲线次数为3(立方）。

  * 跨度数：指定在创建样条线IK控制柄时为曲线自动创建的CV数。

跨度数和CV数之间的比率关系为CV数=跨度数+3，如下表所示。

“跨度数”仅在“自动创建曲线”（Auto Create Curve)处于启用状态时可用。

  * 根扭曲模式：启用该复选框后，在末关节操纵扭曲操纵器会使起始关节和其他关节发生轻微扭曲；禁用该复选框后，起始关节将不会扭曲。如果要旋转起始关节，必须使用滚动操纵器。

  * 扭曲类型：指定如何在关节链中发生扭曲。

  * 线性：均匀扭曲所有部位。

  * 缓入：在链结束处的扭曲比开始处多。

  * 缓出：在链开始处的扭曲比结束处多。

  * 缓入缓出：在中部的扭曲比两端多。