极向量命令所在的位置如下图所示。
1.功能
“极向虽”命令用于ikRPsolve「控制器的极向量控制。主要用于身体的手臂和腿部IK反向运动控制,调整手肘和膝盖的朝向。
2.参数
在装备模块中,执行“约束〉极向量”命令,打开相应的参数面板,如下图所示。
权重:用于设置极向量约束权重值。
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