unity 3D 2018 ‘四元数’有哪些优点和缺点？

优点：不存在万向节锁定问题。

缺点1: 一个四元数无法表示超过180°的旋转。

缺点2:四元数的数值无法直观理解。

在Unity中，所有物体的旋转和朝向，在引擎内部都是以四元数表示的，因为相对来说，四元数的优点更为重要。

在检视窗口中，我们还是以欧拉角表示物体的旋转，因为它更容易理解和编辑。但是这个欧拉角在引擎内部还是会转换为四元数进行保存，如下图所示