Creo-2.0动态机构仿真操作手册5

5　定义伺服电动机

定义完连接后就需要加饲服电机才能驱使机构运动，单击“机构”→“伺服电动机”或直接单击工具栏图标。弹出“伺服电动机”对话框如下图所示。在对话框右边有新建，编辑，复制，删除四个按钮，左边的列表框显示定义的饲服电动机名称和状态，在Creo Parametric中这样的对话框很多，可以方便的进行管理。

1．【新建】按钮：可以创建伺服电动机。

2.【编辑】按钮：重新编辑选定的伺服电动机。

3．【复制】按钮：在原有的基础上重新创建同样的电动机。

4．【删除】按钮：删除选定的电动机。

单击【新建】按钮弹出饲服电动机定义对话框。

1．【名称】文本框：系统自动建立缺省名称ServerMotor1，用户可以更改之。

2．【类型】选项卡：指定伺服电动机的类型和方向等，如下图所示。

（1）【从动图元】下拉列表框。选择伺服电动机要驱动从动图元类型为连接轴型，点型和面型中的一种。

·连接轴：使某个接头作指定运动。

·点：  使模型中的某个点作指定运动。

·平面：使模型中的某个平面作指定运动

（2）单击可以在窗口中直接选定连接轴

（3）【反向】按钮：改变伺服电动机的运动方向 ，单击反向按钮则机构中伺服电机黄色箭头指向相反的方向。

(4)【运动类型】：可以指定伺服电机的运动方式。如果从动图元选择为连接轴，变为灰色不可选状态，同时系统自动选择为选转。

3．【轮廓】选项卡：如上图所示，用于定义伺服电动机的位置、转速、加速度等参数。

(1)【规范】组合框：

  可以调出连接轴设置对话框，旁边的下拉框可以选择速度，加速度，位置三种类型。对于不同的选项，相应会有不同的对话框出现。

位置：单击直接调用连接轴设置对话框设置连接轴。选定的连接轴将以洋红色箭头标示，同时高亮显示绿色和橙色主体。如下图所示

速度：出现初始位置标签，选择当前。则机构以当前位置为准，也可以输入一个角度后按  使机构的零位置变为数字所指示的位置。如左下图所示。

    加速度：在出现初始角度标签的同时，增加了一个初始角速度标签，可以指定初始角速度的大小。如右下图所示。

(2)【模】组框：用来选取电动机的运动方程式。

在下拉组框中有常数，余弦，斜坡等9种类型，选择每一种类型都有对应的对话框弹出。这几种模类型如下

对于如下图所示的【表类型】，需要编写扩展名为“.tab”的机械表数据文件。该文件包括“时间”栏和“项”栏。时间是电动机运行的时间段，在“项”栏中是电动机的参数，包括位置，速度，加速度等。需要用记事本编辑。编辑后保存扩展名为“.tab”的文件。

单击该按钮，弹出如图