6 机构分析:
点击【机构】→【机构分析】命令 ,弹出“分析定义”对话框
1【名称】:系统缺省为分析命名,用户可以更改之
2【类型】:下拉组合框。用户可以选择进行运动学,动态,静态,力平衡和重复组件分析。
(1) 运动学:运动学是动力学的一个分支,它考虑除质量和力之外的运动所有方面。运动分析会模拟机构的运动,满足伺服电动机轮廓和任何接头、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求。运动分析不考虑受力。因此,不能使用执行电动机,也不必为机构指定质量属性。模型中的动态图元,如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等,不会影响运动分析
(2) 动态:使用动态分析可研究作用于机构中各主体上的惯性力、重力和外力之间的关系。
(3) 静态:使用静态分析可研究作用在已达到平衡状态的主体上的力
(4) 力平衡:力平衡分析是一种逆向的静态分析。在力平衡分析中,是从具体的静态形态获得所施加的作用力,而在静态分析中,是向机构施加力来获得静态形态
(5) 重复组件:使用重复组件分析可确定机构能否在采用的伺服电动机和连接要求下进行装
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